|
|
PARALLAX - BOE-BOT (04 - ROB) Si tratta di un kit di ampia diffusione nelle scuole tecniche. Il nome "Boe-bot" deriva dalla scheda didattica "Board of Education ®" (BOE) montata sulla scheda principale del robot. Il manuale operativo "Robotics with the Boe-Bot" di Andy Lindsay compreso nella confezione può essere utilizzato anche da chi intende solo svolgere esperienze di robotica, senza entrare troppo nel merito della componentistica elettronica. Nelle foto a lato la confezione delle versione USB, che mostrano come tutto giunge ordinatamente suddiviso in bustine contenenti tutto quanto il manuale riccamente illustrato guida a utilizzare nel montaggio del Boe-Bot. Non tutta la componentistica può essere ad un tempo cablata tramite la BOE: si dovrà progettare di quali sensori dotare il robot, e di conseguenza scegliere tra le fotoresistenze, i proiettori/sensori IR (infrarossi), oppure i sensori di contatto, da collegare tramite la BOE al microprocessore per governare il comportamneto del robot. Questo esemplare - diversamente dall'altro - utilizza solamente componenti presenti nel kit base. L'idea che ha guidato la realizzazione era quella di rendere il robot capace di muoversi evitando gli ostacoli, aggirandoli ove possibile oppure cambiando direzione se l'ostacolo è - ad esempio - una parete. In più si è voluto dare a questo robot luci e suoni per "comunicare" le percezioni degli ostacoli. Due led rossi e un cicalino possono essere attivati insieme ai motori, in risposta alla rilevazione di ostacoli da parte dei due sensori attivi IR. |
|
|
|
||